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        精準、快速、智能、引領未來

        公司自主研發航測系統

        低空可見光成像系統
            發布時間: 2018-02-10 10:33    

        該無人機可見光成像系統是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發、集成的專業級無人機可見光遙感系統??梢姽鉄o人機搭載平臺為公司自主開發的六旋翼無人機HP6900,穩定輕巧、便攜易用。該無人機可搭載多種型號的可將光成像儀,可用于測繪、農業、環保等多個領域。

        低空可見光成像系統

        低空可見光成像系統技術指標

        一、系統簡介

              該無人機可見光成像系統是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發、集成的專業級無人機可見光遙感系統??梢姽鉄o人機搭載平臺為公司自主開發的六旋翼無人機HP6900,穩定輕巧、便攜易用。該無人機可搭載多種型號的可將光成像儀,可用于測繪、農業、環保等多個領域。

        二、可見光無人機機載平臺

              可見光無人機搭載平臺為公司自主開發的六旋翼無人機HP6900,經過了長期的實際飛行試驗,穩定輕巧、便攜易用。

        穩定輕巧:HP6900采用V型6旋翼設計,主要結構部件均采用質量強度比高的碳纖維復合材料,在保證機身結構強度、剛度的同時大幅減輕重量。機身結構的系統性能兼容Pixhawk多旋翼飛控??焖俚捻憫l率能獲得流暢的操縱感,更輕的質量使飛機的續航時間進一步加長。

              便攜易用:所有的機臂均可向下折疊、配合1552折疊漿,可使整機運輸體積最小化,裝入定制專用的運輸箱,方便攜帶,同時保證飛機不受損壞。

        可見光無人機搭載平臺具體參數如表1。

        表1 六旋翼無人機技術參數


        飛 控

        Pixhawk

        飛行平臺

        HP6900

        軸 距

        900mm

        電池動力

        22000mAh

        續航時間

        28min

        起飛重量

        3.5kg

        最大載重

        8.2kg

        可畫航點數

        無限個

        飛行模式

         

        定位模式(P-Mode) 姿態模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動模式(M-Mode)

        保護功能

        失控保護、低電壓保護、高度、距離限制(電子圍欄)、特殊區域飛行限制、輸出動力缺失保護、動力保護。

        拍照功能

        手動、自動雙模式拍照

        尺寸

        軸距900mm高度600mm

        GPS

        RTK GPS, 厘米級精度

        三、可見光成像傳感器

              公司自主開發的六旋翼無人機HP6900可搭載多種型號的可見光傳感器,如X3 FC350相機,其參數如表2所示。

        表2 可見光傳感器X3 FC350詳細參數


        相機

        X3 FC350

        總像素

        1276萬像素

        有效像素

        1240萬像素

        照片最大分辨率

        4000x3000

        iso范圍

        100-3200(視頻),100-1600(照片)

        電子快門速度

        8秒-1/8000秒

        傳感器

        sony exmor 1/2.3

        鏡頭

        20mm(35mm格式等效)f/2.8;對焦點無窮遠;

        照片拍攝模式

        單張拍攝,多張連拍(burst:3/5/7張),定時拍攝

        錄像分辨率

        UHD:4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30

        FHD:1920x1080p24/25/30/48/50/60

        HD:1280x720p24/25/30/48/50/60

        支持文件儲存格式

        文件系統:FAT32/exFAT

        圖片格式:JPEG、DNG

        視頻格式:MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264)

        支持儲存卡類型

        micro SD

        最大支持64GB容量

        四、可見光無人機系統照片

              將可見光傳感器搭載到無人機上的組合效果圖如圖1。

         

        圖1 可見光無人機系統

         

        五、可見光無人機系統用途

              可見光無人機系統可用于農業、林業、電力等多個領域,如表3所示。

        表3 可見光無人機系統用途


        行業

        應用

        測繪

        生成數字正射影像圖、實景三維模型

        農業

        作物種植面積監測、產量預估

        能源、環保

        污染物排放監測、污水排放監測

        交通

        道路監測,鐵路高架接觸網懸鏈監測

        動物保護區

        野生動物監測,珍稀物種保護

        航拍

        生成視頻、照片

        六、案例效果圖

              運用可見光無人機系統可得到高清精確測繪圖像,如圖2所示。

        圖2 測繪圖像展示圖

         

         

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